導(dǎo)讀：樓宇自控系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從早期以單元控制為主到后期規(guī)模越來越大、實時性能越來越高的階段。

　　早期樓宇自控系統(tǒng)的主要特點是以單元控制為主，主計算機主要通過軟件完成單一的控制任務(wù)。這類控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于六十年代后期到七十年代的大量工業(yè)領(lǐng)域，通過結(jié)合同時期不斷成熟的數(shù)字信息處理理論和狀態(tài)估計的理論與算法，以及計算速度的不斷提高，在這類控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上派生出自適應(yīng)控制、實時控制等多種特殊類型的控制技術(shù)與系統(tǒng)。

　　八十年代后期開始發(fā)展的樓宇自控系統(tǒng)主要特點是結(jié)合計算機網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域的技術(shù)進步以及多設(shè)備管理與與控制技術(shù)的成熟，開始向分布式控制的方向發(fā)展。這類先進的樓宇自控系統(tǒng)大大減少了不必要的管理開銷，如減少了大量的管理人員配備、不同專業(yè)的管理工作的協(xié)調(diào)、各子系統(tǒng)之間大量的資料互換等，提高投資的經(jīng)濟性以為將來的業(yè)務(wù)發(fā)展提供良好的基礎(chǔ)。

　　新近發(fā)展的樓宇自控系統(tǒng)的主要特點是系統(tǒng)規(guī)模越來越大，實時性能越來越高，這類技術(shù)的另一類特點是不斷融合計算機及信息處理領(lǐng)域的新發(fā)展和新成果在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了一系列新的控制模式如智能控制，不僅在理論上具有創(chuàng)新設(shè)計而且己經(jīng)取得了較大的實踐成果，應(yīng)用到從傳統(tǒng)的制造業(yè)工業(yè)系統(tǒng)到非傳統(tǒng)的工業(yè)系統(tǒng)，而且與集成電路、數(shù)字通信和高性能處理器技術(shù)相結(jié)合，還在不斷取得深入的發(fā)展。

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